中国工控网 www.eco-friendly-green-products.com

中国自动化企业中心

企业目录

新闻中心

风采图片

产品中心

企业论坛

技术中心

资料下载

供求信息

招聘信息

青岛鲁正电气设备有限公司

http://www.luzeni.cn

首页  | 企业简介企业风采企业新闻产品目录技术支持资料下载供求信息招聘信息留言信箱联系我们

所在位置:青岛鲁正电气设备有限公司 -- 技术支持 -- 触摸屏 -- GP扩展SIO口通讯编程范例

网站搜索:

企业目录

          企业首页

          企业简介

          企业风采

          企业新闻

          产品目录

          技术支持

          4 触摸屏

          4 工控机

          资料下载

          留言信箱

          联系我们

GP扩展SIO口通讯编程范例

2008年7月31日  

    Pro-face的GP2000系列(除GP2301,2501,2401H和2301H)触摸屏有一个扩展串行接口(COM2) ,这个扩展串口通过D脚本程序的编写可以方便的实现GP与一些特殊设备间的通讯(RS232) 。
    下面是一个扩展串口通讯的实例。这里我们进行通讯的设备是GP-2500S与CHK-8D型电池巡检仪(以下简称巡检仪)。
    1.通讯要求
    我们的目的是通过触摸屏读出巡检仪检测到的电池电压信息。
    2.通讯设置
    巡检仪有一个RS-485口,支持多种波特率。它的通讯格式为:异步,一位起始码,八位数据位,一位停止位,无校验,半双工方式。
    首先,我们在GP的扩展SIO设置中选择和巡检仪的通讯设置一样的参数。设置方法如下:同时按住GP的任意三个角,进入OFFLINE状态,依次进入INITIALIZE,SETUP I/O,SETUP SIO,这里有GP的通讯设置,把它们设置成与巡检仪相应的格式即可。
    3.报文交换格式(代码各项均为1字节HEX码)
    上位机下发命令:
    EB 90 EB 90 巡检仪机号 上位机号 03 00 C1 00 00 90 EB
    巡检仪回复:
    EB 90 EB 90 上位机号 巡检仪机号 报文长度(L)报文长度(H) C2
    电池组电压(1)电池组电压(2)1#电池电压(1) 1#电池电压(2)
    2#电池电压(1)2#电池电压(2) …………N#电池电压(1)
    N#电池电压(2)代码和(L) 代码和(H) 90 EB
    巡检仪机号: 即机器的地址编号,在CHK-8D型巡检仪上设定,我们这里把它设为1号
    电池的节数N: 根据实际的电池节数,在CHK-8D型巡检仪上设定,我们这里设为103节
    4.D脚本语句说明
    4.1 接收功能
    下面的命令被用于读从扩展口接收到的数据
    格式 IO_READ([p:EXT_SIO], LS Storage Address, Transer Byte)
    例子 IO_READ([p:EXT_SIO],[w:LS0100], 10)
    [p:EXT_SIO]表示接收数据
    [w:LS0100]这是存放接收数据的起始地址,接收数据的大小存放在LS0100,接收的数据从LS0101开始存,10表示有10个字节存放在LS区(最大传送字节是6095)。
    4.2 发送功能
    下面的命令表示把要发送的数据写到扩展口
    格式 IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], LS Storage Address, Transer Byte)
    例子 IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], [w:LS0100], 10)
    [w:LS0100]是要发送的数据开始地址,10表示要发送10个数据。
    *注意:每一个传送的是字节,也就是说传送的是每一个字的低八位,同样接收的数据也是一样的。
    4.3 控制
    增加控制变量去清除发送和接收缓存器以及错误状态,这个变量的属性是只能写的。
    格式
    位 [c:EXT_SIO_CTRL**] **:00到15
    字 [c:EXT_SIO_CTRL]
    例如:控制字的内容
    位 [c:EXT_SIO_CTRL00]=1
    字 [c:EXT_SIO_CTRL]=0x0007
    当控制字的内容被确定以后,它的处理过程按照这样的次序来完成的,先清除错误状态,然后清除接收缓存,再清除发送缓存。
    15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
   
   
   
    位 内容
    04-15 保留
    03 1:清除接受延时
    02 1:清除错误状态
    01 1:清除接收缓存
    00 1:清除发送缓存
   
   
    4.4 状态
    增加[EXT_eSIO_ISTAT]作为状态变量,这个变量的属性是只读的。
    格式
    位 [s:EXT_SIO_STAT**] **:00到15
    字 [s:EXT_SIO_STAT]
    例如
    位 if([s:EXT_SIO_STAT00]==1)
    字 if(([s:EXT_SIO_STAT]&0x0000)<>0)
    字的内容描述如下
    15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
   
   
   
   
    位 内容
    15 0:没有常规SIO协议
    1:有常规SIO协议
    14 0:没有扩展SIO协议
    1:有扩展SIO协议
    04-13 保留
    03 0:正常
    1:接收错误
    02 0:没有接收到数据
    1:接收到数据
    01 0:正常
    1:发送错误
    00 0:发送缓存有数据
    1:发送缓存没有数据
   
   
    4.5 接收数据的大小
    这个属性也是只读的。
    格式 [r:EXT_SIO_RECV]
    例如 if([r:EXT_SIO_RECV]>=10)
    5.通讯实现
    5.1 硬件连接
    由于巡检仪的通讯口是RS485,这里我们需要一个485/232的转换器。9针的COM2口的管脚定义如下:
    针号 信号名
    1 CD 载波检测
    2 RD 接收数据
    3 SD 发送数据
    4 ER 允许接收
    5 SG 信号地
    6 DR 数据准备好
    7 RS 请求发送
    8 CS 清除发送
    9 RI/VCC 响铃指示,+5V+5%,0.25A
   
   
    5.2 软件设计
    首先,新建一个PRO/PB工程,PLC类型选择Memory Link SIO type, 协议选择Extend SIO Script,如下图所示
    然后新建一个画面,放置一些键盘输入显示,地址设为收到的电池电压的地址。我们计算了总接受报文长度为221个字节,准备放置到7000到7220的地址中。GP发送报文总长度为13个字节,准备放置在6000到6012的地址中 。
    这些准备完成后,下面就可以开始D脚本编程了。如下所示:
    第一个程序:每30秒发送一次报文给巡检仪。
           
   
   
   
    第二个程序:初始化
    其中[s:EXT_SIO_STAT14]为扩展SIO状态字的第14位,当其值为1时表示扩展SIO协议准备好了。[c:EXT_SIO_CTRL]为扩展SIO控制字,它的00,01,02位为1时分别清发送缓存,接收缓存,错误信息。
    [b:020000]到[b:020004]为通讯步骤,当初始化完成触发[b:020001],执行下一步。
    第三个程序:发送准备
    这一步主要是把发送到巡检仪的报文储存到6000开始的13个连续地址中去。完成后[b:020001]清零,[b:020002]置1,执行下一步。
    第四个程序:发送子程序
    _ldcopy(databuf0, [w:6000], 13)是把6000开始的13个地址中的数据放到databuf0这个串中。
    [s:EXT_SIO_STAT00]等于1表示发送缓存区为空。
    IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], databuf0, 13)为把databuf0的开始13个数据通过扩展口发送。
    第五个程序:接收子程序
    [s:EXT_SIO_STAT02]等于1表示接收数据准备完毕。
    [r:EXT_SIO_RECV ]为接收数据长度,为了保证完整接收巡检仪传过来的报文,我们首先判断接收数据的长度是否大于221。
    IO READ ( [p:EXT_SIO ], databuf1, 221)表示接收221个字节的数据放到databuf1中。
    _dlcopy ([w:7000], databuf1, 0, 221)是将databuf1中0位开始的221个字节数据存放到[w:7000]开始的地址中去。
    第六个程序:主程序
    [b:020002]等于1时开始发送报文,发送完毕[b:020003]置1开始接收数据。接收完判断数据是否正确,正确的话[b:020004]置1,一次通讯完成。不正确的话[b:020003]重新置1,再收。
    这样一个扩展串口通讯程序就完成了,此后再对接收的数据进行一些处理,即可得到我们所需的数据了。这是扩展口通讯的一个实际应用,大家可以参照此中的参数设置和思路,编写自己的扩展口通讯程序。
   
     相关技术文章:

青岛鲁正电气设备有限公司

联系地址:青岛市市北区绍兴路108号A7号4层      邮政编码:266034

联系电话:0532-88785984      传真:0532-88785964      电子信箱:luzeni@163.com       管理入口

中国工控网(www.eco-friendly-green-products.com)技术支持

彩神【官网】